水下机器人为太平水库“体检”

　　确保水下结构物安全可靠

　　本报讯（融媒记者 胡美樱子） 连日来，太平水库管理处运用海螺Ⅴ型水下机器人开展勘探工作，检查水下部分结构是否存在缺失、阻塞、破损情况，保障库区水下设备安全运行。

　　水下结构物在长期使用过程中会受到外部环境变化等影响，导致不同程度的损伤，影响整体结构的安全性、完整性和可使用性。此次检测可以评估结构的完整度，及时发现并处理潜在安全隐患，确保水下结构物安全可靠，保障基础设施安全稳定，为水利设施规划和建设提供精确可靠的数据支持。

　　参与检测的海螺Ⅴ型水下机器人可自动分类识别水下结构缺陷、定位异常结构位置、高精度匹配潜水器的控制，通过灵活切换自动定向、自动定深等基础潜航模式，实现上浮下潜、前进后退、左右平移、左右转弯、姿态倾斜。水下机器人可将检测数据和视频通过零浮力缆实时传输至地面，实现数智检测控制一体化，高精度开展水下设备结构安全鉴定。

　　太平水库管理处将加快落实安全鉴定后续维养工作，加强水利设施运维管护，全力推进安全生产工作提质增效。